《计算机视觉:模型,学习和推理》

Chapter 14

稀疏立体重构
光心 投影点 成像平面 焦距


  • 归一化参数:
  • 焦距参数: 感光体间距
  • 偏移量和偏移参数
  • 摄像机的位置和方向: 内参:

  • 综上:全投影模型
    球形协方差分布的加性噪声


  • 径向畸变