《计算机视觉:算法与应用》Note

Chapter 1

Chapter 2

2.1

  • 几何基元

    • 2D点

      其中 称作2D投影空间。

    • 2D直线

      规范化 其中
      可以将表示为旋转角的函数 (极坐标)
      交点
      连线

    • 3D直线

  • 2D变换

    • 平移
    • 旋转
    • 相似
    • 仿射
    • 投影
    • 平面状表面流
  • 3D旋转

    • 轴/角(指数扭曲)
      Rodriguez公式
    • 单位四元数 球面线性内插(四元数插值)
  • 3D 到 2D 投影

  • 相机内参数

Chapter 4

Chapter 6

  • 配准
    最小二乘
    Jacobian matrix
    迭代算法
    鲁棒最小二乘 RANSAC/LMS 迭代重加权最小二乘

  • 姿态估计
    直接线性估计
    迭代

  • 相机配准
    消失点

Chapter 8 稠密运动

Image registration

  • 基于块的平移配准(光流)
    亮度恒常性约束(brightness constancy constraint)
    空间变化权重
    偏差与增益(曝光差)
    相关性 规范化互相关(normalized cross-correaltion, NCC)

参数化运动
逐次求精

???光流约束